На 19 май 2016 г. са започнали изпитанията на шестия прототип на Т-50 в Летателно-изследователския институт Громов в Жуковски, край Москва. Самолетът носи означение Т-50-6-2 и има борден номер 056.
Първият полет на шестия прототип стана факт на 27 април 2016 г. на заводското летище в Комсомолск на Амур. В началото на месеца прототипа бе превозен по въздуха с Ан-124 до Жуковски, от където ще продължи и изпитателната си програма.
Т-50-6-2 е първият нов прототип в програмата ПАК ФА от повече от две години насам. По машината се забелязват някои промени в конструкцията. По неофициална информация в рамките на програмата ще бъдат построени още четири летящи прототипа и един за статични изпитания.